丝杆步进电机的用途详解
1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
步进驱动和伺服驱动的主要区别
步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸,讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样,一般来说机座尺寸越大,能够提供的转矩越高。例如,一个大小为57的步进电机的直径为57毫米;28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型,主要体现在机身长度上。一般而言,某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
以上信息由专业从事plc控制步进电机公司的坦途自动化于2025/1/24 9:50:51发布
转载请注明来源:http://beijing.mf1288.com/bjttzdh-2837453366.html
上一条:海南安全监测设备欢迎来电「多图」