驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
驱动器的双电压功率驱动方式
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。
什么是驱动器？
步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/单片机等）发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩；除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。
以上信息由专业从事步进驱动器公司的坦途自动化于2025/1/23 7:21:19发布
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