爬壁检测机器人
爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪，用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测；相比前代产品，增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置（UWB），提高了设备使用安全性，便于技术人员检索和追寻。
混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测，相比前代产品，实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测，适用多尺寸方柱，且横向移动检测范围提高50%。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
（1）应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
爬壁检测机器人
爬壁机器人（wall climbing robot）也叫高空机器人，壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机，该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力，从而实现爬壁。
这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究，各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。
20世纪80年代以后，国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚，但经过研究人员的积极研究，在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。
以上信息由专业从事自动化焊缝检测爬壁机器人售后的北京汉谷于2025/2/19 13:19:22发布
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