机器人这个增量市场，有着巨大的潜力
复合移动机器人这个增量市场，有着巨大的潜力，而目前的复合移动机器人需求也许仅仅是冰山一角。据统计，复合移动机器人的应用主要以：半导体、智能巡检、3C为主，客户普遍为自动化程度较高企业，相信随着科技的发展与进步，复合移动机器人的应用将更为广泛，需求量爆发只是时间问题。
机器人的应用领域
在电子、半导体、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用，其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言，AGV+合作机器人（又称复合机器人）更加精细，可以应用于更加复杂和高精度的环境，备受市场关注。 此外，AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
机器人维修时需要注意什么？
需要维修全自动码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器才能运作的更加灵活；调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；送电后，要检查电源的正确与否。
码垛机械手适应能力强、功能多变，生产效率很高。在码垛的过程中，码垛生产线可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。高位码垛机械手可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，保证一次码垛的数量，能码到2米，同时也保证码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。
以上信息由专业从事机械臂技术推广的遨博机器人于2024/7/1 11:26:03发布
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