智能机器人学所涉及的学科范围
随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在，而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。
机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果，如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向，如智能信息获取技术，海量信息处理技术与方法，智能检索，机器学习，系统技术，人工神经网络，声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术，机器翻译，情感计算，语言识别与合成技术，手写体、印刷体汉字识别技术，传感信息处理与可视化，智能控制理论与技术，智能机器人技术，生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中，我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有：智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。
智能机器人具备哪些功能
1、实时定位和路径规划：支持管理后台规划行进路径，机器人也可以自主建立地图，规划路径，并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置，实时同步在后台端，让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态，同时，按照机器人规划的线路，可以实现自主巡逻。
2、智能避障：智能机器人配备多传感器，可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测，实现智能避障并且实时监控异常点，并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。
以上信息由专业从事涂胶机器人技术交流的遨博机器人于2024/7/3 8:43:27发布
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