迷你符合性设备，适用于小抓持器
• X-Y 及 α 角符合性[1]。
• 在方向 Z 为刚性。
• 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
• 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device, for small grippers
• X-Y and angle α compliance [1].
• Rigid in Z direction.
• One air lead to get the central zero psition [2].
• Another air lead to lock in any offset psition [3].
编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
以上信息由专业从事机器人抓手切换方法的吉玛泰克于2025/5/8 8:05:04发布
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