步进电机的技术介绍
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
步进电机分类
步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
直线步进电机常用的的联轴器
膜片联轴器
1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构，其中双膜片的柔性更大;
2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器，刚性更高;
3、具备良好的隔热性能;
4、轴孔形式分为夹紧式以及胀套式两种，其中胀套式能够承受较大的转动惯量，通常用于数控机床(加工中心)主轴联接。
弹性联轴器
1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;
2、能够容许偏心、偏角与轴向偏差;
3、高扭矩刚性与灵敏度;
4、顺时针和逆时针回转特性几乎接近相同;
5、不锈钢材质的联轴器能够应对不同形式的恶劣环境。
以上信息由专业从事步进电机驱动器价格的坦途自动化于2025/4/5 9:36:53发布
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