驱动器
驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制主要，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为主要设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下，步进驱动器具有较好的停止精度，在步进电机的开环运行中，可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时，在无负载情况下，其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进，因此不需要额外的编码器来进行额外操作，这使得其结构简单。
驱动器的优点介绍
出色的平均和低速范围：步进驱动器体积小，在这样一个小的系统中，较好的平均值和低速缩放是必要的，小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性，这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机，而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩，随着转速范围的增大，高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作，但周期有限。通常情况下，由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因，避免了高速测距操作。通常中速操作中，伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题，因为它们不利于上述操作，在实际应用中，步进驱动器更有用。由于其结构简单，价格低廉，因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。
如何选择驱动器？
步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数：
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动（静态）精度。
4、所需的动态精度（超调）。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。
6、所需的步长分辨率（步长，齿轮和机械设计的组合）。
7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
以上信息由专业从事步进驱动器公司的坦途自动化于2025/3/20 8:35:59发布
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