步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接
步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。 PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机转速的选择
还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，在低速时（每分钟几百转以下，它的输出扭矩很大），而在高速时（1000转--9000转），扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之，当要求低速大扭矩时，尽量选择十几或几十MH的电感，大一点的电阻。
步进电机的选型工况分析！
1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；
步进电机+同步带
2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，
比如选步进电机；
你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；
运动速度是多少？V=0.2m/s
需要带动的负载是多少？
摩擦系数是多少?
需要走多远的距离?提留几个位置？
还有一些隐性的条件：
比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩
需不需要减速比等？需要计算扭矩，惯量比
步进电机的参数：步距角，转速与力矩表，脉冲细分，转速，减速比，力矩公式
二相电机的步距角为0.9°/1.8°、
三相的为0.75°/1.5°、
五相的为0.36°/0.72°
3、步进电机厂家：东么川；
4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；
带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。
以上信息由专业从事步进电机驱动价格的坦途自动化于2025/3/19 7:23:02发布
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