什么是步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置, 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量, 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统, 就可以实准确的位置和速度控制。
步进电机-行业小知识
步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,它的主要功能是按一定规律改变主回路的电流方向,从而控制磁场的换向,它由一个同步电机和驱动电路组成。
1、步进电机的结构:
步进电机是应用很广泛的一种通用型机电一体化装置。其基本构造包括机座、转子、定子铁心(称为转子的励磁绕组)、通电线圈(称为主动极绕组)和磁场屏蔽罩等部件。
2、步进电机的分类:
按结构可分为:整体式和组合式
直线步进电机常用的的联轴器
膜片联轴器
1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构,其中双膜片的柔性更大;
2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器,刚性更高;
3、具备良好的隔热性能;
4、轴孔形式分为夹紧式以及胀套式两种,其中胀套式能够承受较大的转动惯量,通常用于数控机床(加工中心)主轴联接。
弹性联轴器
1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;
2、能够容许偏心、偏角与轴向偏差;
3、高扭矩刚性与灵敏度;
4、顺时针和逆时针回转特性几乎接近相同;
5、不锈钢材质的联轴器能够应对不同形式的恶劣环境。
步进电机
步进电机像所有电动机一样,它具有定子和转子。转子是没有绕组、电刷和换向器的可动部件。通常转子是可变磁阻或永磁体。定子通常由多极和多相绕组构成,通常由三相或四相绕组组成,所需的极数由每个输入脉冲的所需角位移决定。
与其他电机不同的是,它使用经过编程的离散控制脉冲运行,这些脉冲通过电子驱动器施加到定子绕组上。由于顺序通电的定子绕组的磁极和转子磁极之间的磁相互作用而发生旋转。
当今市场上有多种类型的步进电机,它们的尺寸、步数、结构、接线、传动装置和其他电气特性各不相同。由于这些电机能够以离散方式运行,因#步进电机#非常适合于计算机等数字控制设备连接。
由于对速度、旋转、方向和角度位置的准确控制,这些在工业过程控制系统、CNC 机器、机器人、制造自动化系统和仪器仪表中特别受关注。
以上信息由专业从事步进电机驱动价格的坦途自动化于2025/3/15 10:31:59发布
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