驱动器之间的不同介绍
一，控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机，步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09度；bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二，低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅，即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分析(fft)功能，可以检测机器的共振点，方便系统调整。
驱动器调速方法介绍
随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标可以完全达到甚至超过直流电动机调速系统 。步进电动机驱动器通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调节步进电动机的速度 。实际上，它是控制单位时间内步进电机的步数 。步进电机驱动器的调速方法主要包括六个：改变极对数调速、变频调速、换向器电机调速、串级调速、定子调压调速和电磁转差离合器调速 。
驱动器细分有什么优点
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的一个途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是仅有的选择，可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% ，提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。
驱动器的细分驱动
细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
以上信息由专业从事步进驱动器公司的坦途自动化于2025/3/8 20:55:52发布
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