步进电机VS伺服电机
性能比较
控制精度:步进电机的相数和拍数越多,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;速度响应性能:步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
直线步进电机常用的的联轴器
膜片联轴器
1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构,其中双膜片的柔性更大;
2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器,刚性更高;
3、具备良好的隔热性能;
4、轴孔形式分为夹紧式以及胀套式两种,其中胀套式能够承受较大的转动惯量,通常用于数控机床(加工中心)主轴联接。
弹性联轴器
1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;
2、能够容许偏心、偏角与轴向偏差;
3、高扭矩刚性与灵敏度;
4、顺时针和逆时针回转特性几乎接近相同;
5、不锈钢材质的联轴器能够应对不同形式的恶劣环境。
步进电机介绍
步进电机是一种无刷机电设备,它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲,电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入,它会移动一步。当施加一系列脉冲时,它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角,通常以度数表示。
输入给电机的脉冲数决定步距角,因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统,其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持,而无需使用反馈传感器。
以上信息由专业从事丝杆电机价格的坦途自动化于2025/2/22 14:06:30发布
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