驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
驱动器的双电压功率驱动方式
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压UL驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号,Uh为高压有效控制信号,U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中,功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平,TH关断,DL正偏置,低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平,TH导通,DL反偏,高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
电机驱动器是什么?
电机驱动器说白就是个开关,因为电机驱动电流很大或者电压很高,一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。
电机驱动器的作用 :电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度,以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。
电机驱动电路原理电路图 :电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压,电机的调速,直流电机的正反转控制等),不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。控制器与步驱动器区别
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器,步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分,它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号,并将该信号放大,用以驱动步进电机,由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
1、步进电机控制器是脉冲发生器,可产生高速脉冲
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化,步进电机驱动器一般功能单一,主要是放大脉冲信号功能
3、步进电机控制器一般可编程,步进电机驱动器直接接收脉冲信号
4、步进电机控制器为低压控制信号,步进电机驱动器有高低压多种
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