步进驱动和伺服驱动的主要区别
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
常用的直线步进电机的联轴器介绍
梅花联轴器
1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性，根据要求可选择不同的硬度弹性体;
2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力，确保两者间紧密相贴;
3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间存在无间隙标准;
4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能达到较佳效果;
5、一般使用温度控制在-20℃～60℃之间。
步进电机
步进电机步距角越小，每转的步数越大，获得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
轴的旋转方向取决于施加到定子上的脉冲序列。轴的速度或平均电机速度与施加在励磁绕组上的输入脉冲的频率（输入脉冲的速率）成正比。因此，如果频率较低，步进电机会逐步旋转，而对于高频，由于惯性，它会像直流电机一样连续旋转。
以上信息由专业从事消间隙丝杆电机价格的坦途自动化于2025/1/28 6:49:20发布
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