驱动器调速方法介绍
随着电力电子技术的飞速发展,变频调速的性能指标可以完全达到甚至超过直流电动机调速系统 。步进电动机驱动器通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调节步进电动机的速度 。实际上,它是控制单位时间内步进电机的步数 。步进电机驱动器的调速方法主要包括六个:改变极对数调速、变频调速、换向器电机调速、串级调速、定子调压调速和电磁转差离合器调速 。
步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作,相反,步进驱动器结构简单,操作简单,管理方便,步进驱动器在汽车界享有盛誉,其突出特点如下:难以置信的停止精度:当电机开始旋转时,它们获得的动能是线性和旋转能量的结合,因此,它们获得了一些惯性,这必须阻止这种有害的惯性。现在看来,小型电机似乎没有太多的惯性,但在高速运转时,它们的惯性必须立即停止,以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下,步进驱动器具有较好的停止精度,在步进电机的开环运行中,可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时,在无负载情况下,其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进,因此不需要额外的编码器来进行额外操作,这使得其结构简单。
驱动器的细分驱动
细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
驱动器的常见问题和解决方法介绍
常见故障及解决办法1、报警出现指示灯亮,这种情况下,就需要去检查电压,还有检查电源。还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了,需要换新的步进电机驱动器。
常见故障及解决办法2、电源灯可以正常的亮 TM灯不会亮或者一直亮,这个时候可能是信号电路没有接好的原因,或者是驱动器选型不对。
常见故障及解决办法3、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题。
以上信息由专业从事配套驱动器价格的坦途自动化于2025/1/5 14:01:51发布
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