驱动器上拨码开关怎样设置
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类,它们分别的设置方法如下:
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
驱动器的细分驱动设置
什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为'细分驱动'。能实现细分驱动的驱动器,称为'细分驱动器'。
驱动器
步进电机驱动是步进电机的启动装置,而步进电机作为控制用的特殊电机,它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的,它较大的特点是没有积累误差,所以成为了开环控制的头选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲的个数,可以对电机准确定位目的;控制步进脉冲信号的频率,可以对电机准确调速。
驱动器
电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置,这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。
但是,请记住,所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得更加复杂,工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例,它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长,包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能,那么这种努力就会白费。
以上信息由专业从事总线型步进驱动器公司的坦途自动化于2025/1/3 13:59:22发布
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