丝杆步进电机基本原理
本电机的基原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,有两种实现这种转化的方式,头种是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计,使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。
步进电机的相关概述
步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动力矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求很短,这就必须要求加速、减速的过程很短,而恒速时的速度很高。
步进电机相关介绍
步进电机驱动器
步进电机有一些重要的技术数据,如较大静转矩、起动频率、运行频率等。一般来说步距角越小,电机较大静转矩越大,则起动频率和运行频率越高,所以运行方式中强调了细分驱动技术,该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率,完全消除了电机的低频振荡。所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。
如何选择步进电机
步进电机的相数选择
步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。
针对步进电机使用环境来选择
特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。
以上信息由专业从事plc控制步进电机价格的坦途自动化于2024/12/24 21:00:23发布
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