步进电机是各类系统不可或缺的构成部分
步进电机是各类系统不可或缺的构成部分,因此其需要集准确定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中,比如3D打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥控制的电流绕组,并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计,则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关,而另一些与系统相关。
步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择,大多是随便买的。事实上,不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,运行时的振动也比较小。在大多数情况下,经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停,且转速在1000转左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行,尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高,但是并不影响其使用,因为内部磁性材料原因;
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号,并且不需要反馈信号,即所谓的开环控制;
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向;
4、步进电机速度不宜过快,不适合于高速场合;
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右;
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性,是其他电机无法比拟的;
7、选择步进电机时候,原则上是先选电机后选驱动器,转动惯量大就用大一点的步进电机;
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象,这是它的缺点之一,因此在避开此工作点,可以改变电压或者电流等来解决。
步进电机的定义
首先,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代控制系统中的主要控制元件,应用广泛。在一般情况下,脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说,电机的运行只跟脉冲信号相关,而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度,这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率,如果想要转得快点,那么就可以加大脉冲频率,反之亦然;它旋转的方向取决于施加的脉冲序列; 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量,从而到达准确的位置。
以上信息由专业从事滚珠丝杆电机公司的坦途自动化于2024/6/15 11:06:37发布
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