步进电机的技术介绍
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
步进电机的发展情况
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。
使用电机时要注意的问题
上电运行前要作如下检查:1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然,也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同,电机的输出功率是可变的。通常,根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下,选择28、35、42(电机的本体直径或方形度,单位:mm;如果扭矩大于0.6nm,选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上,选用86、110等规格的步进电机。
以上信息由专业从事丝杆步进电机价格的坦途自动化于2024/6/21 8:20:33发布
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