驱动器所要求的要点介绍
静音、低振动
对于电机工作时的噪声和振动而言，驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途，选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式（120度、150度、正弦波）、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式（Decay技术）等。
控制、便利性
通过FLL（速度控制）和PLL（相位控制）实现的电机数字旋转控制技术，以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法，对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法，比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外,驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时，可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换，这对于提高便利性而言也非常重要。
驱动器细分控制原理
在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
驱动器常见故障及解决办法
步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。
控制器与步驱动器区别
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能
3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号
4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种
以上信息由专业从事配套驱动器价格的坦途自动化于2024/3/27 9:13:06发布
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