驱动器上拨码开关怎样设置
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
驱动器保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
步进电机需要驱动器吗？
怎么不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。
驱动器的细分原理
步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍，根据向定子绕线提供的脉冲，可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制 （PWM））可用于微步进。
以上信息由专业从事直流驱动器公司的坦途自动化于2024/4/26 9:56:21发布
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