爬壁检测机器人
控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:WiFi
操作系统:Linux
控制软件:GT FAIRY
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示摄像头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
爬壁检测机器人
1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1)自动化程度高,将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2)现场应用安全系数提高,采用自跟随小车,有效防止设备坠落损毁;
3)检测稳定性高,壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差,有效波形获取率提高;
4)空间定位准确,实时记录爬壁机器人运动轨迹,与检测结果相对应,方便检索和追寻。
爬壁检测机器人
我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响,高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低,水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生,危及到整个锅炉的正常安全运行。
一旦发生非计划停运事故,会对发电厂带来巨大的经济损失。 因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的,水冷壁的定期检测能及时发现,防止事故的发生。
水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测,机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上,可在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。
实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测,对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压:24V
● 灯光:高亮可调LED
● 视频:高清摄像头
● 驱动:2电机驱动
● 垂直上行速度:0.2米/分
● 垂直下行速度:0.4米/分
● 水平速度:0.3米/分
● 控制线长度:30米
● 测厚范围:2-80mm
● 尺寸:427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例,单次传统的检测费用是38万,包括脚手架的搭设,需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人,可以在停炉之后只要温度50度以下,72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来,节约了时间,同时也减少了一些专门检测人员的投入。
以上信息由专业从事自动化桥梁爬壁检测机器人公司的北京汉谷于2025/3/19 11:10:07发布
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