爬壁检测机器人
爬壁机器人（wall climbing robot）也叫高空机器人，壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机，该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力，从而实现爬壁。
这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究，各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。
20世纪80年代以后，国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚，但经过研究人员的积极研究，在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压：24V
● 灯光：高亮可调LED
● 视频：高清摄像头
● 驱动：2电机驱动
● 垂直上行速度：0.2米/分
● 垂直下行速度：0.4米/分
● 水平速度：0.3米/分
● 控制线长度：30米
● 测厚范围：2-80mm
● 尺寸：427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）
动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）
控制系统：（主控、远程遥控)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
以上信息由专业从事远程操作桥梁爬壁检测机器人技术支持的北京汉谷于2024/4/27 8:41:39发布
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