智能机器人分类
按功能分类
传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
机器人大量应用后，人的价值何在？
与其讨论「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」，不如思考一下，机器人如果认真做剪接的话，真的会比活人剪的好吗？我的想法是，重点在美学，以及思想。当然，有一天若是机器人「深度学习」学得够深够多，终究也是会把人类的一切通通学走的；但「美学」与「思想」，毕竟是人类先弄出来的。所以在这个基础上，我一点也不认为机器人剪接做出来的东西，会剪得比活人剪接师剪的好。
它们现阶段或许可以帮着大规模自动量产内容（像是内容农场或即时新闻短稿）的市场需求，但还有一段很长的进阶期。
那么，现在我们再回过头来思考这个问题吧：「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」？
其实结果在我们自己身上。
机器人，其实应该只是为我们代劳的手脚。但问题是，如果我们的日常工作内容，都只是一些随时可被机器人取代的东西，且无法展现出「人性」的内在价值，那么，被机器人取代也是刚好而已。
机器人的重要优势
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：
①生产过程中的灵活性很大。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
③降低受伤危险，例如使用的人机协作型夹持器。
④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。
以上信息由专业从事协作机器人技术开发的遨博机器人于2024/6/24 9:51:39发布
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