智能机器人
人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力,这些能力都是由人的大脑赋予的,智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人,可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”,它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息,要对这些信息及时作出识别,修正控制方案和实施管理,并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。
智能机器人的关键技术
整体来看,机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。
关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用深度学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。
智能机器人具备哪些功能
1、实时定位和路径规划:支持管理后台规划行进路径,机器人也可以自主建立地图,规划路径,并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置,实时同步在后台端,让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态,同时,按照机器人规划的线路,可以实现自主巡逻。
2、智能避障:智能机器人配备多传感器,可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测,实现智能避障并且实时监控异常点,并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。
以上信息由专业从事机器人检测技术咨询的遨博机器人于2024/6/22 13:28:26发布
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