北京微小精密零件加工联系电话服务至上「纳祥精密」 [纳祥精密)1266863]"内容:通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,摄像机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,摄像机内参数的相对误差小于0.14%,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。
(2)针对精密零件外观检测系统中,对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求,将人类的视觉注意机制引入到零件检测中,提出了基于视觉显著性检测的目标检测算法,将自上而下的特征提取与自下而上的显著性检测相结合,实现目标精密零件的快速定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板,再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的显著性检测缩小搜索范围,进而快速锁定检测目标。
底座顶部设有工作台,工作台顶部一侧设有固定座,固定座通过旋钮连接摆臂,摆臂一侧设有,摆臂顶部设有护罩,护罩一侧设有电机,电机连接切割刀片,切割刀片一侧设有把手,工作台另一侧设有吸尘器,吸尘器底部设有集尘袋,工作台顶部设有滑轨,滑轨顶部设有滑块,滑块顶部设有固定块,通过降低切割工作产生的噪音,通过吸尘器吸收工作台表面的杂屑,统一收集到集尘袋中,节能环保,减少对工人的健康危害,提供一个舒适的工作环境,本实用新型设计合理,适合推广使用.
以上信息由专业从事微小精密零件加工联系电话的纳祥精密于2024/6/7 12:22:18发布
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