调速器必须满足稳定性条件 在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼,高压变频调速器例如运动副中的摩擦,使调速器具有一定的不灵敏性,即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时,调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用,因此使A点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方,回到原来位置。灵敏性过高的调速器,也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。
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调速器主要分类有哪些
机械液压型调速器
按系统结构的不同,调速器可分为辅助接力器型、中间接力器型和调节器型三种类型。辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件,形成调速器的控制调节规律,这种系统结构的di一级液压放大的接力器称为辅助接力器,大多是机械型和模拟电气型调速器;中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式,一级液压放大输出信号反馈到比较元件,形成调速器的控制调节规律。当负荷减小时,发动机转速升高,飞球向外张开带动速度杆向右移动。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端,构成机械液压随动放大系统。
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调速器必须满足稳定性条件
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①当机组转速与设定值出现偏差时,调速器能做出相应的反应动作,同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性,当调节动作过度而出现反向调节时,实际调节动作会形成一个振荡过程。按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,后者不能保证机器正常工作。
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