步进电机介绍
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的模仿阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作,也无法直接接收电脉冲信号,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器(见图2)一般由环形分配器,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。
以上信息由专业从事微型步进电机价格的坦途自动化于2025/4/9 9:20:19发布
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