驱动器概述
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
驱动器之间的不同介绍
一，控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机，步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09度；bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二，低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅，即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分析(fft)功能，可以检测机器的共振点，方便系统调整。
驱动器细分控制原理
在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
以上信息由专业从事配套驱动器公司的坦途自动化于2025/4/1 0:04:54发布
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