步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
步进电机工作原理介绍
步进电机工作原理：
当接通电源时，交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动（一般为额定转速的2～3倍）。
当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值；另外伺服系统还具备失速防止功能即保证在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。
步进电机的选型工况分析！
1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；
步进电机+同步带
2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，
比如选步进电机；
你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；
运动速度是多少？V=0.2m/s
需要带动的负载是多少？
摩擦系数是多少?
需要走多远的距离?提留几个位置？
还有一些隐性的条件：
比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩
需不需要减速比等？需要计算扭矩，惯量比
步进电机的参数：步距角，转速与力矩表，脉冲细分，转速，减速比，力矩公式
二相电机的步距角为0.9°/1.8°、
三相的为0.75°/1.5°、
五相的为0.36°/0.72°
3、步进电机厂家：东么川；
4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；
带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。
步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸，讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样，一般来说机座尺寸越大，能够提供的转矩越高。例如，一个大小为57的步进电机的直径为57毫米；28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型，主要体现在机身长度上。一般而言，某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
以上信息由专业从事丝杆电机公司的坦途自动化于2024/12/31 12:12:48发布
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