丝杆步进电机基本原理
本电机的基原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,有两种实现这种转化的方式,头种是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计,使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。
步进电机驱动器的直流供电电源介绍
A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如PMM-BD-5702的供电电压为24~36VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步进电机的基本概念
1相步进电机的相指的是线圈组数(绕组),产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈,常见的有四相步进电机。
2引线引线即步进电机外部的接出线,和相数没有必然的联系,是根据实际需要来决定的。步进电机的引出线有很多种,我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式,两相电机的引出线是4根或8根;四相电机的引出线是5根、6根或8根;三相电机的引出线是3根或6根;五相电机的引出线是5根、6根或10根。比如,8根引出线的两相电机,可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。
3极分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的,那么这个步进电机是单极性的,相反,如果线圈是双向导电的,那么就是双极性的。
4步距角(分辨率)当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候,转子就旋转一个固定的角度,这叫做步距角,也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而这个步距角,就是由切换的相电流的产生的旋转力矩得到的。
5步数步数即线圈每圈的步数, 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种;三相步进电机的每圈步数通常有300步;五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。
以上信息由专业从事步进电机驱动器价格的坦途自动化于2024/7/25 10:21:51发布
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