什么是驱动器?
步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。
驱动器的一些常见问题和解决方法有哪些呢?
常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,说明MF信号正常,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整MF信号电路,让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象,这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。
驱动器细分和不细分的区别
步进电机驱动器细分和不细分的区别:
细分驱动精度高。
细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。
比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.。。.
在国外,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高步进电机精度,其实不然,细分主要是改善步进电机的运行性能。
了解电机驱动器
电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,已使用各种方法来创建电机驱动器,其中 H 桥电路是很常见的。至少,H 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更高等级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,需要更好的控制和电路保护。
以上信息由专业从事步进驱动器公司的坦途自动化于2024/5/7 5:41:39发布
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