步进电机的主要分类
步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接
步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。 PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常，根据需要的扭矩（即被驱动物体的扭矩）来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下，选择28、35、42（电机的本体直径或方形度，单位：mm；如果扭矩大于0.6nm，选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上，选用86、110等规格的步进电机。
步进电机的选型工况分析！
1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；
步进电机+同步带
2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，
比如选步进电机；
你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；
运动速度是多少？V=0.2m/s
需要带动的负载是多少？
摩擦系数是多少?
需要走多远的距离?提留几个位置？
还有一些隐性的条件：
比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩
需不需要减速比等？需要计算扭矩，惯量比
步进电机的参数：步距角，转速与力矩表，脉冲细分，转速，减速比，力矩公式
二相电机的步距角为0.9°/1.8°、
三相的为0.75°/1.5°、
五相的为0.36°/0.72°
3、步进电机厂家：东么川；
4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；
带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。
以上信息由专业从事微型步进电机公司的坦途自动化于2024/5/2 7:13:28发布
转载请注明来源：http://beijing.mf1288.com/bjttzdh-2745382824.html
