步进电机驱动器的直流供电电源介绍
A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
步进电机VS伺服电机
性能比较
控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的准确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接接收电脉冲信号，它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器（见图2)一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次，因此，脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号，从而决定其输出状 态的转换是正序或反序，从而确定步进电机的转向。
如何控制步进电机？
在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位，步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容，可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的，步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁，轴周围的线圈交替地被电流给定与否，产生磁场，排斥或吸引轴上的磁铁，导致电机旋转。
以上信息由专业从事丝杆步进电机价格的坦途自动化于2024/5/1 9:15:53发布
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