PLC对步进电机加减速控制原理
进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
步进电机是各类系统不可或缺的构成部分
步进电机是各类系统不可或缺的构成部分,因此其需要集准确定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中,比如3D打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥控制的电流绕组,并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计,则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关,而另一些与系统相关。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作,也无法直接接收电脉冲信号,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器(见图2)一般由环形分配器,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。
步过电机的选择
步过电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。、
步进电机空载起动频率的选择
步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,尽量选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
以上信息由专业从事闭环步进电机价格的坦途自动化于2024/5/1 6:54:00发布
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