驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分？
为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，
因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
驱动器的结构
驱动器的结构，基本上驱动器是由环形分配器以及推动级和驱动级信号处理级等组合而成的，如果是那种功率比较大的还需要保护线路，去保护步进驱动器。
接下来小编给大家介绍一下各个构件的作用，首先我们来说说环形分配器，其主要作用是接收来自控制器发出的cp脉冲信号，然后通过步进电机的使用状态去按要求按顺序产生相应的脉冲信号，而且每一个脉冲信号都会通过分配器的输出转换在去转化一次，所以步进电机可以有很多的动作基本上都是这个来完成的，速度的快慢，加速减速，启动以及停止，都是由脉冲信号的频率，与此同时环形分配器还要接受来自控制器的方向信号，然后就可以进行相应的动作正转反转之间的切换，所以它就取决了步进电机的方向，脉冲和方向都是通过环形分配器必须接受的。
然后环形分配器所有输出的各个开始于停止的信号会被放入信号放大级应急处理级去处理，信号放大级的作用就是把环形分配器所输出的信号进行放大，然后在把这个信传到推动级去，在这个过程中是要电流与电压都要变大这样信号处理级去实现信号的转化的时候就很容易区分。
推动级的主要作用就是 将较小的信号去放大，然后变成可以带动驱动级驱动的大信号。
保护级的主要作用是去保护步进驱动器的安全，正常来说的话我们都会去设置一下对于过高的电流以及温度过高，压力过大，压力过小等等情况进行监控如果发现有问题就会进行处理以达到保护驱动器的作用。
驱动器的细分
1．“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来准确定位的。
步进电机驱动器的细分
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
以上信息由专业从事总线型步进驱动器公司的坦途自动化于2024/4/28 9:09:05发布
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