驱动器概述
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
驱动器相数
驱动器相数
播报中科步进电机驱动器(12张)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
步进电机需要驱动器吗?
怎么不需要啊!没有驱动器,谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢?和伺服电机一样,步进电机的驱动器基本上也都是分布式的,即电机是电机,驱动器是驱动器,二者通过通讯线缆进行连接。不过,在一些比较特殊的项目里,我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统,那传统的大驱动器就没处放了。因此,将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备,而且带编码器结构,你可以称之为一体式步进伺服。
驱动器的细分原理
步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带长久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中,有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍,根据向定子绕线提供的脉冲,可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现,而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿,有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术,可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机,而先进控制技术(如脉宽调制 (PWM))可用于微步进。
以上信息由专业从事配套驱动器公司的坦途自动化于2024/4/27 5:28:21发布
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