遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体
在级的水下机器人世界中,基本上分为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(ROV)和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。
当作为ROV使用时,Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。
当Integra作为AUV使用时,将电缆拔下,并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头,4400流明的LED照明,以及包括深度,温度,方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款Integra模型,可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。
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水下无人航行器
近年来,随着潜艇降噪技术的进步,水下无人航行器迅速发展,和等水下呈多样化趋势,场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提,已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标,介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型;阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状;基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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低频无线电射频通信
射频是对频率高于10KHz,能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称,今年来,数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来,目前应用于潜水近距离通信,其通信距离也是实在百米极的。
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通信问题
在水下的通信一直都是一个解决不了的难题,水下和空气中差别大了,空气中我们使用的无线网络通过电磁波,但是电磁波在海水中衰减是极快的,基本没有实际使用价值。
激光通信,之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信,其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据,其通信速率在近距离极快,但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。
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以上信息由专业从事水下航行器auv报价的泰富坤于2021/4/1 9:10:58发布
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