爬壁机器人工作原理
爬壁机器人是一种具有吸附力和推进系统的智能机器人,可以通过吸附装置将机器人吸附在壁面上,如真空吸附、磁性吸附、气压吸附等,从而实现在墙面上稳定地攀爬和移动。机器人还配备了传感器和控制系统,可以对机器人姿态、位置、速度等的准确控制,通过在地面远程控制,实现高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描。德朗科技研发生产的DEMA70A磁力爬壁腐蚀测厚系统,无需脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,即可通过远程控制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测。
爬壁机器人的应用场景
爬壁机器人的应用场景广泛,主要包括以下几个方面:
1、高危环境作业:在工厂、仓库等高危环境下,人工操作存在安全风险。爬壁机器人能够在垂直表面自主移动,代替人工进行高空作业,如清洁、检测、维护等任务,降低事故发生的概率。
2、大型设备巡检:在石油、化工、电力等行业,需要对大型设备如锅炉、石油储罐等进行定期巡检,发现问题并及时修复,保证生产线的安全运行。爬壁机器人能够在设备表面自主移动,对设备进行全方面、细致的检查,提高巡检效率和质量。
3、工业生产领域:在工业生产领域,爬壁机器人可以用于检查和维修垂直壁面上的设备,如管道、锅炉、储罐等。机器人可以通过吸附装置攀爬壁面,并在到达规定位置后进行细致的检查和维修工作,提高了生产效率和质量。
爬壁机器人在石油储罐中的应用案例
随着科技的不断进步,机器人技术在各个领域得到广泛应用。其中,爬壁机器人作为一种特殊用途的机器人,在石油工业中发挥着至关重要的作用。石油储罐是石油工业中的重要设备,通常用于储存柴油等石油产品。然而,石油储罐长期,储罐的内外表面容易受到腐蚀和损伤,这不仅影响了储罐的使用寿命,还可能带来安全隐患。
在石油储罐上,储罐测厚,按照检规要求需对本体进行测厚,而传统手段是需要搭设固定式脚手架,或从罐体上方将检测人员垂吊下来,在去除表面油漆后进行人工测厚。这种方法既浪费搭建资源,存在较大施工风险,同时检测周期又长,且还需要恢复防腐层。针对此问题,德朗科技开发了DEMA70A磁力爬壁腐蚀测厚机器人,只需通过遥控操作,便可使机器人到达罐壁任意规定位置。
爬壁机器人
爬壁机器人在石油储罐上的应用具有广泛的前景和重要意义。磁力爬壁腐蚀测厚机器人设计上使用稀土磁体制作高强度永磁轮,即使出现意外断电, 也不会发生车体从被检测表面掉落的危险;可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作;可垂直载荷为5kg, 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直方向的各种运动。随着技术的不断发展,未来爬壁机器人将会更加智能化、多功能化和安全和可靠,为石油储罐的维护和管理提供更加可靠的解决方案。
以上信息由专业从事自动爬行腐蚀测厚采购的北京精准检于2024/7/3 11:42:27发布
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