爬壁检测机器人
检测特点:自动爬行、吸附测厚仪机器人,
检测方法:电磁超声测厚,探头种类:常温永磁型、高温永磁型,扫描波形:A扫,被测工件厚度:1.5-200mm,扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构。
检测系统特点:自动测厚仪机器人 检测方法:电磁超声测厚 探头种类:常温永磁型、高温永磁型 扫描波形:A扫 被测工件厚度:1.5-200mm
扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构; 编码器:有
爬壁检测机器人
爬壁机器人是一种能够在垂直墙面或天花板上行走的机器人,它具有以下特点:
1. 吸附方式:爬壁机器人可以采用磁力吸附、真空吸附、喷涂等多种方式进行吸附,从而实现在垂直墙面或天花板上行走。
2. 移动方式:爬壁机器人可以采用轮式、足式、轮足式等多种移动方式,从而实现在不同表面上的移动。
3. 负载能力:爬壁机器人可以携带各种工具和传感器,实现不同的功能和应用。
4. 遥控操作:爬壁机器人可以通过遥控器、计算机等设备进行遥控操作,实现远程控制和监视。
5. 维护方便:爬壁机器人结构简单、紧凑,维护方便,可以通过简单的维护和保养保持良好状态。
爬壁机器人可以应用在建筑、航空航天、核工业等领域中,进行高空作业、表面检测、清洗等工作。
爬壁检测机器人
目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构,这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构,但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题,这将会导致部分检测区域的漏检。
为了减小这种滑移,这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1,由于两轮驱动更加方便转向,且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小,因此,根据理论分析其在转向时滑移将会减小。
以上信息由专业从事远程操作油罐检测爬壁机器人价格的北京汉谷于2024/6/27 13:21:19发布
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