爬壁检测机器人
控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:WiFi
操作系统:Linux
控制软件:GT FAIRY
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示摄像头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
爬壁检测机器人
针对大型油管壁面研究了磁吸附履带式爬壁机器人,创造性地提出了稳定平面概念,将履带式爬壁机器人的稳定性研究转化为对稳定平面的失稳研究,得出了机器人稳定性条件和判定主导失稳形式的规则,从而建立机器人稳定性与磁吸附力之间的定量关系。
基于履带式爬壁机器人的运动机理分析,将其等效为特殊的轮式移动机器人,并通过理论研究和数字模仿,建立机器人空间位姿下的动力学和运动学模型,给出作业运动轨迹规划一般方法。
爬壁检测机器人
目前国内锅炉水冷壁的检测方式,主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测,外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置;内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。
锅炉炉膛内的粉尘比较大,而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查,工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
而且人为的因素,数据并不是很完善,易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业,其风险程度相当高,一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的组成和原理
● 水冷壁的爬行机器人,包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。
● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带,减速电机设置于车身内。
● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置,分别设置在车身上。
● 清洗装置是两个喷水装置组成,分布于车身的前端。
● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端,控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。
以上信息由专业从事测厚桥梁爬壁检测机器人价格的北京汉谷于2024/5/6 7:39:27发布
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