结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
CAN总线转换器中支持的CAN总线协议类型有哪几种呢?CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备,它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化,到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备,所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行,就不得不提一下CAN总线的协议,它相当于是CAN总线的运行规则,犹如人类说话的语法一样,一般来说,CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括:CANopen,SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西,网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好,所以这类设备以后还会有大作用。
CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 2再回到开始,首先这样的网络规划是非常不合理的,等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点,完全没必要,如果你要更新某个信号,只需让A节点重新发送新的即可,如果更新的信号是通过B节点模块更新的,也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号,然后A再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧,以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量,而且再远程帧的响应中,同ID多响应很容易出现问题。
总之一句话,我们要从总线的角度去看待CAN,不要从节点的角度出发。
CAN总线转换器基本工作原理CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。
以上信息由专业从事CAN总线光纤中继器厂家的北京安融互通于2024/6/27 11:21:48发布
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