远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
光端机优势：
（1）传输距离较长：可达80Km，甚至更远（120Km）；
（2）支持视频无损再生中继，因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势：
（1） 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多，特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口，可以大大减少运营商的初始投资。
（2） 由于交换机的光模块大多没有统一的标准，一旦光模块损坏，就需要从原厂商的同一模块中更换，给以后的维护带来了很大的麻烦。但是，不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题，一旦损坏，可以用其他厂家的产品代替，维修起来非常方便。
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输，节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。
以上信息由专业从事can总线转以太网报价的北京安融互通于2024/6/16 11:17:39发布
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