远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
火灾是人们不得不防范的一种灾害，它危及人们的生命安全，因此提前做好消防预警工作就十分必要了。在消防报警系统网络中，主要由两部分组成：火灾探测器和火灾报警器。在需要监视火灾的现场安装上火灾探测器，用于监测是否有火灾发生；在消防控制中心安装好火灾报警器，用于管理所有的火灾探测器。
随着科学技术的发展，光纤转CAN的应用越来越广泛。现在的消防报警主机大多采用CAN总线接口形式，但是考虑到主机与设备通信距离的问题，就不得不使用光纤转CAN了。今天我们就来说说光纤转CAN在消防报警主机联网中的应用。
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
以上信息由专业从事can协议转换器直销的北京安融互通于2024/6/14 11:00:26发布
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