首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器网络协议 CAN服务器支持多种网络协议,如TCP、UDP、TELNET、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议;拥有完善的管理功能,支持访问控制、快速配置、在线升级等;每路CAN支持4路TCP或UDP会话连接,支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Rang和UDP Multicast等多种工作模式;支持TELNET、WEB等访问方式。网管系统界面设计友好,操作简单方便,能带给您良好的用户体验。CAN总线转换器结构与原理控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
以上信息由专业从事串口转can模块厂家的北京安融互通于2024/5/5 12:21:23发布
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