CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并终成为标准(ISO 11898)，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时，0100100报文将会被跟踪，而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时，站1的报文标识符为0111111，站2的报文标识符为0100100，站3的报文标识符为0100111，所有标识符都有相同的两位01，直到第3位进行比较时，站1的报文被丢弃，因为它的第3位为高，而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同，直到第7位时，站3的报文才被丢弃。注意，总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中，站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于，在网络终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。
串口wifi实现串口协议和wifi协议的转换 通过串口来连接wifi进行网络通信 usbwifi也是实现协议转换 但是就是因为它是usb（通用串行总线） 厂商会提供设备驱动 直接拿过来就可以使用 串口wifi只是实现通过网络收发信息 要实现通常意义上的联网 还需要自己写驱动 为运行于操作系统上的应用和服务提供统一的接口。
如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。
以上信息由专业从事以太网can转换器技术支持的北京安融互通于2024/4/24 13:29:31发布
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