CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性: 已形成标准的现场总线
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN总线转换器中CAN总线的特点4结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
CAN总线转换器中支持的CAN总线协议类型有哪几种呢?CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备,它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化,到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备,所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行,就不得不提一下CAN总线的协议,它相当于是CAN总线的运行规则,犹如人类说话的语法一样,一般来说,CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括:CANopen,SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西,网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好,所以这类设备以后还会有大作用。
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信如何确认接收信息2CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
以上信息由专业从事串口转can技术支持的北京安融互通于2024/4/19 14:53:51发布
转载请注明来源:http://beijing.mf1288.com/bjarht-2738388179.html