再回到开始,首先这样的网络规划是非常不合理的,等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点,完全没必要,如果你要更新某个信号,只需让A节点重新发送新的即可,如果更新的信号是通过B节点模块更新的,也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号,然后A再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧,以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量,而且再远程帧的响应中,同ID多响应很容易出现问题。
总之一句话,我们要从总线的角度去看待CAN,不要从节点的角度出发。
CAN总线转换器的安装说明1、CAN 总线配置:
can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。
2、配置 CAN 总线波特率1:
can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率, 可以通过操作设备中的拨码开关, 对波特率进行配置。
3、canopen中继器:
配置 CAN 总线波特率2:系统先不要上电, 用螺丝刀打开设备外壳,找到设备中的拨码开关,拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置,“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。
CAN总线转换器基本工作原理3如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。
以上信息由专业从事串口 can总线技术支持的北京安融互通于2024/3/27 10:03:49发布
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