智能机器人要具备的要素
感觉要素,用来认识周围环境状态。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
机器人的重要优势
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革,具有决定性的重要优势:
①生产过程中的灵活性很大。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。
③降低受伤危险,例如使用的人机协作型夹持器。
④高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。
⑤采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点,顺应市场需求,更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大,让机器人更好地和工人配合,能够适应更广泛的工作挑战。
机器人
随着工业智能化需求日益增多,工艺复杂程度不断提升,企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性,且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。 复合机器人可以实现不断迭代进化,复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样,如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。
机器人的诞生
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展,企业对于车间转型更为迫切,再则进入到后疫情时代,人口红利消失,工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计, 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台,较 2019 年增长 115.3%,市场销售额达到 2.6 亿元,同比增长 40.5%。
以上信息由专业从事码垛机器人技术推广的遨博机器人于2024/7/26 12:09:40发布
转载请注明来源:http://beijing.mf1288.com/bjabzn-2792060051.html