机器人与人类
智能机器人必须具备心理、文化、社会和情感等方面的配置,才能承担实实在在的社会职责,并与人建立有意义的关系。目前的机器学习方法还达不到这样的发展状态,未来的机器人也不过是我们忠实的助手而已。
我们生活在这样一个时代:机器人为我们打扫居所,为我们驾驶车辆,还为我们安装假肢、制造供我们消遣的产品、教我们东西、给我们惊喜。就像智能手机和社交媒体使人们之间的联系超出我们想象一样,机器人也开始具备物理能力和人工智能,其认知本领超乎我们的想象。把这些技术结合起来,我们就能依靠它们的帮助,解决社会老龄化、环境威胁等重大挑战。
智能机器人是什么?
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中,自主导航是一项主要技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
智能机器人技术介绍
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
以上信息由专业从事机器人检测技术转让的遨博机器人于2024/5/6 6:44:44发布
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